ESXi ホストをアップグレードしたら、新機能を利用するためにホスト上の仮想マシンをアップグレードできます。

VMware は仮想マシンのアップグレード用に、次のツールを提供しています。

vSphere Web Client
仮想マシンのアップグレードを一度に 1 つの手順で実行する必要がありますが、vSphere Update Manager は必要ありません。仮想マシンのアップグレードの詳細については、『 vSphere の仮想マシン管理』 ドキュメントを参照してください。
vSphere Update Manager
仮想マシンのアップグレードおよびパッチ適用の手順を自動化します。そのため、正しい順序でステップが実行されます。Update Manager を使用して、仮想マシン ハードウェア バージョンと VMware Tools を直接アップグレードできます。『 VMware vSphere Update Manager のインストールと管理』ドキュメントを参照してください。